Fuzzy sliding mode control with additional fuzzy control component

تاریخ: ۲۰۰۹

پایگاه: گوگل اسکولار

لینک دانلود اصل مقاله

نام مجله: Facta Universitatis Series: Automatic Control and Robotics

قیمت: ۱۵۰,۰۰۰ ریال

تعداد صفحات انگلیسی: ۱۰

تعداد صفحات فارسی: ۸

کد: ۳۰۳۰۴

چکیده فارسی

در این مقاله یک روش کنترل جدید ارائه می‌شود. این روش کنترل از نوع دیگر مود فازی لغزشی استفاده می‌کند که توسط الگوریتم ژنتیک بهینه شده است. کنترل‌ کننده پیشنهادی دارای مزایای بسیاری است که عبارتند از: عملکرد کنترلی خوب تحت بسیاری از شرایط کاری و تغییر پارامترها، پاسخ سریع‌تر نسبت به کنترل‌کننده‌های معمول، توقف نوسانات شدید سیستم کنترل (chattering) و کنترل مناسب سیستم‌های غیرخطی. نتایج تجربی نشان دهنده‌ی کارآیی، عملکرد خوب و مقاوم بودن چنین روش کنترلی در مورد سیستم تجربی سرو موتور است.

چکیده انگلیسی

A new control method is presented in this paper. The control employs a variant of fuzzy sliding mode, optimized by a genetic algorithm. Proposed controller has many advantages, such as satisfactory control performance under a wide range of operating conditions and parameter variations, a faster response than conventional controllers, suppressed chattering phenomenon and satisfactory control for non linear systems. The experimental results verify the efficiency, excellent performance, and robustness of such a control in the case of the experimental servo system

مشخصات استنادی

Antić, D., Milojković, M., & Nikolić, S. (2009). Fuzzy sliding mode control with additional fuzzy control component. Facta Universitatis Series: Automatic Control and Robotics, 8(1), 25-34

دانلود اصل مقاله

ویژگی‌های مقاله کنترل مود فازی لغزشی با مولفه اضافی کنترل فازی

مقاله “کنترل مود فازی لغزشی با مولفه اضافی کنترل فازی” در سال ۲۰۰۹ در مجله Facta Universitatis Series: Automatic Control and Robotics چاپ شده و در پایگاه اطلاعاتی گوگل اسکولار نمایه شده است. این مقاله به بررسی روش کنترل بهینه شده توسط الگوریتم ژنتیک پرداخته است. همچنین براساس اطلاعات پایگاه اطلاعاتی گوگل اسکولار این مقاله ۸ بار مورد استناد قرار گرفته است.